| 人形机器人新进度发布，测试本体及测试环境均存亮点2024 年1 月16 日，马斯克在社交软件X 发布Optimus 最新视频，视频全长31 秒，主要展示了训练场景中Optimus 在测试人员的监督下叠完一件衬衫并摆放整齐的全过程，随后马斯克在评论区补充道： “Optimus 暂时还无法自主执行此操作（叠衬衫并摆放整齐），但未来肯定能够在任意环境中完全自主执行此操作（不需要只有一件衬衫的盒子和固定的桌子）”。 从测试样机来看，此版本Optimus 外观与gen2 保持了一致，但在折叠衣服的时候表现出了更加流畅的手部操作；从测试环境来看，此次测试环境应该算相较过往展示中较为复杂的一次，并且此次测试内容更偏向于生活场景，或表明特斯拉人形机器未来的应用不仅限于工厂操作。我们认为此次测试意味着特斯拉人形机器人有望应用生活场景。 Optimus 性能持续迭代，产业化趋势确定性不断增强复盘来看，特斯拉人形机器人自概念机亮相以来进展速度极快，从2021 年8 月AI Day 公布概念机开始，时隔一年便推出Optimus Gen-1（2022 年10 月），并且初步具备一定的运动能力，随后在运动、控制、感知、轻量化等方面不断进化，2024 年有望成为Optimus 更加复杂场景测试乃至小批量量产的元年。从产业化趋势来看，伴随合作供应商（三花智控、拓普集团）拟投入资本开支建设生产基地来看，特斯拉人形机器人产业化确定性进一步得到增强。同时我国政策端也频频发力，定下行业基调，除核心零部件以外，本体厂商有望与海外并行发展以促进行业繁荣。 投资建议 在特斯拉人形机器人产品持续迭代进化、国内政策引导的大趋势下，特斯拉有望成为人形机器人降本后量产的首家厂商，其涉及的各核心零部件对应的潜在供应商均有望受益：总成方面，我们建议关注此前跟特斯拉在新能源汽车领域合作已久的厂商：三花智控、拓普集团。 核心零部件中：丝杠：推荐多次送样零部件的五洲新春，建议关注恒立液压、贝斯特、北特科技、丰立智能。建议关注前端加工能力较强的浙海德曼、日发精机、华辰装备、长盛轴承。减速器：建议关注国内谐波减速器龙头厂商绿的谐波，中大力德（行星减速器）、丰光精密、双环传动。电机：推荐已供样的空心杯电机厂商江苏雷利，建议关注： 鸣志电器、禾川科技、伟创电气、步科股份。传感器：建议关注柯力传感及有望将柔性传感器应用人形机器人领域的汉威科技。其他：建议关注工业机器人本体厂商亿嘉和、博实股份、申昊科技；人形机器人上市第一股优必选 风险提示 人形机器人研发进度不及预期；人形机器人降本不及预期：相关政策不及预期 |
